自製四足機器人會走路了！

蜘蛛俠會走路了！
增加了一些雜耍動作和轉彎，
其中轉彎可分成一次動一隻腳的四段式轉彎，
還有一次動兩隻腳的二段式轉彎。

其中四段式轉彎由於一次只抬一隻腳，
其餘三腳站穩的情況下機體穩定度是相對高的，
所以可以一次轉比較大的角度。

二段式轉彎一次抬兩隻腳，
瞬間機體處於相當不平衡的狀態，
移動的腳要在完全失去平衡前就定位，時間愈短愈好。
一次能夠轉彎的角度也就比較小。

另外蜘蛛型前進和野獸型前進用到的關節不同，
可以仔細觀察影片內的差別。