自製四足機器人測試

最近用舵機控制板和12個輝盛9g舵機打造了四足機器人，
目前還在測試階段，只會幾個動作，大家可以參考一下影片。

目前還不會移動，只能原地擺姿勢。

下個目標是讓他能夠前進後退，還有原地轉彎。