1602 I2C LCD 溫濕度感測時鐘

本來想要買個溫濕度計，後來想想自己動手做比較好玩。

用到的材料有：

DHT11 溫濕度感測器

MAX7219 點陣模組

1602 I2C LCD 螢幕

Arduino UNO 相容板

DS3231 RTC 時鐘模組

9V1A電源（插家用插頭）、麵包板、

一些杜邦線、大創買的39元收納盒。

計算了一下，材料含運費大概是500台幣左右，

幾乎都是在淘寶上挖來的，而一個現成的溫濕度鬧鐘，

淘寶價格大約是200~300台幣，其實不會差太多！

夜間的樣子，本來沒預料到會這麼五顏六色，

但每個模組似乎都帶有電源指示燈，就變成這樣了。

意外地效果還不錯！

點陣模組上顯示的是12小時制的『小時』，

以西里爾數字顯示，都是一個點一個點自己排出來的。

動態效果，還不賴，

但實在太亮，睡覺前可能要關掉就是了。

《超音波避障》藍芽遙控二輪智能小車

第一個機器人作品，算是相當入門。

一開始只有 Arduino UNO、馬達控制板、鎳鎘充電電池和藍芽模組。

後來加入了舵機和超音波測距模組，

能夠感測前方障礙物並且自動轉向避開。

同時為了多個模組的供電，加了片迷你麵包板來配電。

最後的成品，後來把圖下方的9V電池也除去，

所有的電源都整合由藍色的7.2V鎳鎘充電電池供電。

手機遙控的影片。

四足機器人可以用紅外線遙控了！

將四足機器人加入 Arduino Pro Mini 和紅外線接收器，

讓機器人能夠接收遙控指令，

進而控制舵機和機器人的動作。

原本打算接藍芽模組直接用手機對舵機控制板下令，

但怎麼試就是不成功，最後只好改用不曾玩過的紅外線遙控。

接上 Arduino Pro Mini 之後機器人又多了更多擴充性，

所以就順便接了蜂鳴器來回應是否接收到遙控器訊號。

整個四足機器人Project至此可以說差不多完成了，

剩下的就是一些微調，或者哪天突發奇想多加進一些傳感器吧！