大家應該在很多機器人的Project中都看過這塊類似眼睛的板子，
超音波模組（超聲波模塊）常常被用來量測距離。
原理是什麼呢？
很簡單，一顆『眼睛』發射超音波，超音波撞到障礙物後反射，
另一顆『眼睛』接收超音波後取得音波往返的時間差。
大家都知道聲音在空氣中的傳遞速率約是340m/s，
只要將兩組數字相乘後即可得到模組與障礙物間『往返』的距離。
當然這數字會隨著溫度而有所不同，但這塊廉價模組通常是拿來練習用的，
對於精準度也不會太要求。（淘寶上大約5人民幣就可以買到，甚至更低。）
有些超音波模組會內建溫度感測並自行補償，精度也比較高，
但最終也反映在售價上。
超音波模組通常有四個針腳，
VCC和GND負責供給超音波模組的電源，
VCC接正極，GND接地。
對Trig（Trigger）輸入訊號觸發，Echo回傳測得的訊號。
對模組原理細節有興趣的可以Google搜尋HC-SR04，
本篇的重點將放在應用上。
大家可以先到上面的連結下載NewPing Library（Zip檔），
並且依照下列方式輸入Arduino。
這個Library省去了麻煩的pulsein指令，時間差換算距離也變得很簡單。
其中一個好用的特色是可以設定最大感測距離，
若超音波模組測到的距離大於最大感測距離，就送回0。
以下介紹幾個指令：
sonar.ping(); 進行量測並回傳超音波往返的時間（微秒），若超過最大感測距離則回傳0。
sonar.ping_in(); 進行量測並回傳來回距離（英吋），若超過最大感測距離則回傳0。
sonar.ping_median(iterations); 進行多次量測（預設值5次），捨棄0，並回傳時間中位數。
sonar.convert_in(echoTime); 將時間換算為英吋
以下為官網的範例程式目地為
測量距離並且顯示。
指令不只這幾項，
需要更詳細的內容可參考
官方網站的說明。
