將四足機器人加入 Arduino Pro Mini 和紅外線接收器，
讓機器人能夠接收遙控指令，
進而控制舵機和機器人的動作。
原本打算接藍芽模組直接用手機對舵機控制板下令，
但怎麼試就是不成功，最後只好改用不曾玩過的紅外線遙控。
接上 Arduino Pro Mini 之後機器人又多了更多擴充性，
所以就順便接了蜂鳴器來回應是否接收到遙控器訊號。
整個四足機器人Project至此可以說差不多完成了，
剩下的就是一些微調，或者哪天突發奇想多加進一些傳感器吧！
你的超凡蜘蛛俠會走路了 Quadruped Robot 四足機器人做得相當好
回覆刪除因為最近也開始學習如何DIY四足蜘蛛機器人
不知道是否能向你請教你的電路設計及程式碼
如能得到你的幫忙將會感激不盡