2014年6月20日 星期五

《超音波避障》藍芽遙控二輪智能小車



第一個機器人作品,算是相當入門。
一開始只有 Arduino UNO、馬達控制板、鎳鎘充電電池和藍芽模組。


後來加入了舵機和超音波測距模組,
能夠感測前方障礙物並且自動轉向避開。
同時為了多個模組的供電,加了片迷你麵包板來配電。


最後的成品,後來把圖下方的9V電池也除去,
所有的電源都整合由藍色的7.2V鎳鎘充電電池供電。




手機遙控的影片。

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